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        軟管編織機目前已經作為一個獨立的機械門類，劃歸到高速編織機和特種編織機領域，獨立于傳統的紡織機械，但其發源和編織原理仍然來自于傳統的紡織機械。

       最早的二維管編織技術源自鞋帶以及衣服上的繩，帶的需求，早期編織機主要由攜紗器、紗線交織機構和提取機構構成，按編織物成型方法分為豎式和水平式兩種，主要的編織材料也只有普通的紗線，棉線等。

    .編織時，紗線（棉線）分為兩組，均在“8”字型軌道盤上同時運動.同一組中的所有紗線都沿同一方向運動（順時針或逆時針），而另一組中的所有紗線的運動方向則與之相反.為了保證兩組紗線相互交織，編織機在工作的過程中，每一組軌道中，一些紗線朝著圓管的中心運動，而其余的紗線則朝著圓管的外緣運動.同時，紗線（棉線）不但沿著圓管的半徑方向向里、向外運動，還沿著圓管的圓周方向運動.在成型后的織物最終結構中，編織紗與編織物成型方向所夾的角相同（編織角設為θ），但方向相反即±θ.而且，一組中的一根紗線（棉線）不會與同一組中的任何其它紗線（棉線）相交叉.即在同一組中的所有紗線是沿圓柱面平行而兩組紗則互相交織。

    目前的軟管編織機基本原理還是和傳統的紡織編織機一樣的，只是工藝更加復雜，編織材料也由原先的紗線（棉線）變為鋼絲不銹鋼絲復合纖維等多種材質。本發科技是目前國內軟管編織機方面最權威的企業。